机加工厂如何规划桁架机械手自动化生产线呢？一般初次进行数控机床机器人收购的厂家，都没有什么经历，这种规划都是直接由桁架机器人厂家提供最优处理方案。因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会遭到很多客观条件的束缚。因而工程项目体系规划，是很有必要的。下面就讲一讲机加工厂的桁架机械手自动化生产线该如何规划吧？

1、桁架机器人和机床的规划：加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于进步出产节拍的前提，分别选用L型、环状、“品”字、“一”字等规划。

2、经济性：着眼于项目的性价比，在满足自动化出产恳求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节约改造费用。

3、上下料机器人选用：根据车间有用高度，出产节拍，选龙门(桁架式)或关节型机器人。

4、切合工厂实践，能充分满足自动化出产的需求，处理好关键问题。

5、最大化：用相同的改造费用，能尽最大努力，进步自动化程度和自动化水平，少用或不必人工，而提高产量。

6、边出产、边改造：把桁架机械手的设备调试与机床分隔进行，做到出产与改造两不误。

7、机床自动化改造项目活络的处理方案：从上面我们知道改造项目是在现有条件下而进行的，因而为了更便当、活络的处理问题，我们有必要要做更深化的根究。

8、桁架机器人可以代替人力结束体力活,如工件装卸、作业翻转、工序变换等。现有机床的自动化改造，首要选用工业机器人改动机床在加工过程中工件的上下料办法，完结机械零部件加工单元和出产线，能完结24小时的大批量桁架机械手上下料机器人自动化改造体系办法。