自动定位起重机,包括前大梁和后大梁,前大梁和后大梁的内边上均设有横向轨道,在两条横向轨道之间设有回转机构，回转机构的前后内壁之间设有一条轨道,轨道上设有起升机构,前大梁一端的外侧下设有驾驶舱，前大梁和后大梁的两端均没有运行机构，前大梁中的横向轨道中设有扰性编码带位移传感器,起升机构中设有编码器读码头,驾驶舱中设有指示灯显示器。全自动定点定位智能起重机具有结构简单、操作方便、提高工作效率的优点。
全自动定点抓取智能起重机精确自动定位控制系统,起重机精确自动定位控制系统包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端,用于反馈执行机构的位置信号;本实用新型用可编程控制器作为反馈控制时,不需要生成执行机构在运行过程中动态的目标位置,可编程控制器根据目标停止位置和反馈的执行机构位置信息,直接计算出执行机构的实时目标速度，并通过变频器和电机的驱动,控制执行机构精确地到达指定的目标停止位置。系统中所用电机为普通电机,且系统对可编程控制器的更新频率要求不高,整个系统结构简单,价格也更经济合理。
