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桁架机器人是基于直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。桁架式机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

智能桁架机器人适用于物料的搬运、码垛和转运，在满足精度及速度的前提下，具有高强度、高抗震性结构、运行平稳可靠等特点。通过与总控设备实施联动控制， 达到自动抓取、转运和堆垛的功能，可与多产线联机组成自动线，条件允许时可加配在线检测、在线读取数据等功能，可完全检测每一个运动步骤，是组件数字化工厂的利器。

桁架机器人的操作特点

1.操作简单方便，精度高。

2.操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

3.系统控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。

4.自动上下料，一人照看4-8台机器，提高几倍产量，质量稳定。

5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。