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桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。

桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。桁架机器人广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。上海桁架机械手由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

桁架机械手产品描述：

主体横梁采用钢结构形式；

导轨采用滚轮导轨及直线导轨两种方式；

传动采用齿轮齿条方式，模块化设计；

速度快、负载大、精度高、行程长、便于维护；

刚性好、运行平稳、能承受100kg到4000kg多种负载。

桁架机械手产品优势：

更稳定易维护

可实现定位

运行稳定可靠

可搭载各种夹具