机器人第七轴

机器人第七轴又称机器人行走轴，机器人导轨等，机器人第七轴主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人第七轴可分为全封闭机器人第七轴和半封闭机器人第七轴，机器人第七轴可极大地扩展多轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供行走轴解决方案。为每一款机器人提供承载平台、减速机和拖链。

机器人第七轴地轨滑台采用矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是能够提供精确、耐用、低摩擦的线性导轨，特别适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨是采用整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及高精度减速机组合，以提供一个强大的，精确的第七轴。

全封闭机器人第七轴具有较高的承载能力，最高运行速度为4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和无故障的使用寿命。滑台两端轴承座装有集中润滑器。这些装置将油涂在轨道上，以最大限度地延长使用寿命，刮板会清除轨道表面的碎屑，包括焊接飞溅物。轴承座在各个方向上都具有较大的承载力，可以根据实际应用，使向下的方向上具有更大的的承载力，以满足重型有效载荷的需要。这种结构非常适合机器人应用，即使在有悬臂负载和高加速度的情况下，也能满足要求。

半封闭机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，使用伺服马达控制，通过精密减速机，齿轮，齿条进行传动，重复精度高。可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制），运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。半封闭机器人第七轴结构简单、易于维护、运行速度快，有效负载大，防护性能好，可适用于点焊，涂胶，搬运等作业。