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地轨行走轴又叫机器人行走轴、机器人地轨、机器人第七轴等，可分为全封闭机器人行走轴和半封闭机器人行走轴。机器人地轨行走轴可应用于焊接中的点焊、弧焊、激光焊等，计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等的应用提升了焊接工艺，实现了各种焊接需求，降低对工人操作技术的请求，为焊接柔性消费提供技术根底，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应设备投资。

地轨行走轴采用矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是能够提供精确、耐用、低摩擦的线性导轨，特别适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨是采用整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及高精度减速机组合，以提供一个强大的，精确的第七轴。

机器人地轨行走轴具有较高的承载能力，最高运行速度为4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和无故障的使用寿命。滑台两端轴承座装有集中润滑器。这些装置将油涂在轨道上，以最大限度地延长使用寿命，刮板会清除轨道表面的碎屑，包括焊接飞溅物。轴承座在各个方向上都具有较大的承载力，可以根据实际应用，使向下的方向上具有更大的的承载力，以满足重型有效载荷的需要。这种结构非常适合机器人应用，即使在有悬臂负载和高加速度的情况下，也能满足要求。

半封闭机器人行走轴，机器人滑轨，用于上下料机器人行走作业。半封闭机器人行走轴又称机器人导轨、机器人行走轴、机器人导轨等，机器人第七轴主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下，方便装配到轨道上。这种独特的功能大大降低了安装和维护的难度。