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桁架机械手
桁架机械手也称“龙门式桁架机器人”，桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，并且在今年来，随着“中国制造2025”的提出和“互联网”的普及，很多地区的工厂都进行了“机器换人”，桁架机械手的应用也越来越广泛。
随着桁架机械手的应用越来越广泛，不少企业在引进桁架机械手后缺少日常保养意识和技术知识，导致机器人机械手的过快老化，结果不仅耽误进度还要花费金钱，所以桁架机器人的保养周期非常必要，防止小问题变成大故障，日常保养是很重要的，这里就给大家介绍下怎样操作和保养龙门桁架。 操作手册：
1：进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。
2：验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。
3：在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;
4：洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂;
5：旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等;
桁架机械手的保养手册：
1、 每天检查油量，做好导轨的清洁及润滑；擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油，清扫灰尘。
2、 检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
3、 清洗过滤减压阀、消音器，过滤网是否堵塞；检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、 注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗
5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
8、 注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差
因缺乏保养或保养不当引起机器人故障屡有发生，为了使数控机床机器人保持良好状态除了发生故障应及时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。坚持定期检查经常维护保养可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中，防止或减少事故的发生。及时正确的保养会使数控机床机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。