自动上下料桁架机械手动作少，工作对象单一，结构简单。是工业机械手中常见的专用机械手。桁架机械手根据可编程程序处理并完成任务。主要由手臂、伺服电机、轴组件、控制柜等部件组成。由于其控制方便、精度高等优点，已广泛应用于电子、机械制造行业。

 

工作流程：

工件输送：桁架机械手从输送线或料仓上抓取待加工的工件，可以采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。

机械手取料：桁架机械手的升降气缸得到信号开始运作，使其向Z轴下降到拾取工件的位置，手爪开合为汽缸驱动，抓取工件后向Z轴上升至桁架处。

机械手送料：桁架机械手向X轴运行，到机床上方然后开始下降，同时向机床发送机械手运行区域信号，下降到机床卡盘处，机械手打开夹具将工件放到卡盘内，机床卡盘收紧。

卡盘上下料：桁架机械手与机床的一些辅助功能配合工作，完成卡盘的上下料过程，要求同步协调、稳妥可靠。

工件输送到下一道工序：桁架机械手将已加工好的工件从机床内取出，放回原始上料位置或送到下一道生产工序。

 

如何选购：

需要根据生产工艺、工件类型、工作环境等因素，确定需要的桁架机械手的型号、规格、负载、行程、速度等参数。

要选择有专业技术团队、丰富经验、良好口碑的桁架机械手厂家，看看他们的案例、合作伙伴、专利证书等，了解他们的产品质量、服务水平、售后保障等。

需要检查桁架机械手的结构稳定性、运动精度、控制系统、元器件品牌等，看看是否符合您的要求，是否有安全保护装置、故障报警功能等。

需要货比三家，比较不同厂家的报价，看看是否在市场合理范围内，是否有隐藏费用或附加条件等。