随着工业4．0的到来，智能化生产已成为未来发展的趋势。从桁架机器人系统的工作流程、系统夹持砂型过程的实施方法和砂型抓耳装置设计等方面阐述了桁架机器人系统在智能铸造工厂中的应用。实践表明，桁架机器人在生产过程中起到了智能化、改善作业环境、解放劳动力及提高生产效率的作用，可为智能铸造工厂的建设提供一定的参考。
一种自动化生产使用的
智能桁架设备，属于自动化生产设备技术领域。包括两个X梁,X梁上固定有X梁导轨;两个端梁与两.个X梁导轨对应滑动连接,两个端梁上安装有用于驱动端梁沿着x梁导轨移动的X轴驱动;Y梁的两端对应固定在两个端梁上,Y梁上固定有Y梁导.轨:溜板滑动安装在Y梁导轨上,溜板上安装有用于驱动溜板沿着Y梁导轨移动的Y轴驱动:Z梁.上定有Z梁导轨,2梁导轨滑动安装于溜板上;溜板上安装有用于驱动Z梁沿着Z梁导轨方向移动的Z轴驱动。本实用新型重复定位精度高、覆盖范围广、负载大:可根据需求在Z梁末端安装抓具,.满足不同产品的需求。
