无人自动化定位抓取装卸航吊采用雷达与视频图像采集处理终端和起重机自动控制运行终端。雷达与视频图像采集处理终端固定设置于工作区域，无人自动化起重机自动控制运行终端包括设置在起重机上且均与cpu相连接的图像采集处理模块、标识物夹取搬运机构、无线模块相连接，起重机自动控制运行终端通过无线模块与雷达与视频图像采集处理终端进行通信。

在指定监控区域内布置雷达监控器以及视频监控器执行实时监控，当雷达监控器监测到有物体到达固定位置时，输出监测到此物体的三维位置坐标并发出预警信息。同时控制视频监控器输出当前采集到的同步图像，将雷达监控器监测到的物体的三维位置坐标映射为对应在同步图像中的位置坐标，得到物体在同步图像中的雷达探测坐标，得到的雷达探测坐标在同步图像中识别物体时，并根据识别出的物体的图像数据判断是否为需要启动自动定位抓取航吊来自动搬运。

自动装卸航吊自动控制运行终端通过无线模块与雷达与视频图像采集处理终端进行通信，若物体是标识物，需要起重机来搬运时，起重机将按照系统规定自动运行到标识物的货架位置附近，通过起重机上的图像识别系统，进一步确定起重机的搬运方式和抓取方向及起升高度。起重机运行过程中，遇到有阻碍物时，通过起重机上的图像识别系统，自动判断并主动避开运行过程中的阻碍物，自动控制到规定的位置安全可靠地放置标识物货架。

无人自动化起重机的起升机构必须是自动伸缩式起升机构，不能是钢丝绳式起升机构。伸缩式支撑机构支撑机构的外形既可以是圆形和方形，也可以是其它形状。大车机构和小车机构的驱动由液压系统控制，驱动电机的电压也可以是安全电压(≦50v)，满足驱动电机的电压要求。在地面控制柜上可以用变压器变压至安全电压，通过现场的输电线路传达到起重机上，供给起重机的油泵电机和控制系统使用，通过安全电压就可以启动和运行起重机，能够保证起重机的用电安全和节能环保。根据现场的实际用途，自动定位抓取航吊起升机构可以安装抓斗、吸盘等自动起吊类的吊具。