上海桁架机械手一线体多工位生产线,其主要由桁架机械手,机械手夹具,工位以及线体构成.其中工位的数量不小于两个,且沿着桁架机械手的长度方向依次摆放.工位上设置有输送机构,所述输送机构的一端的上方设置有升降机构,升降机构的上方是工作台,工人在工作台上作业完成后给出信号,升降台下降,将工作台上的产品放置到输送机构上.输送机构的末端即是工位的取料位,工位的取料位和线体的接料位沿着桁架机械手的长度方向一字摆放.所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线可以实现多个工位作业完成后由桁架机械手搬运到线体上,特别适用于重载产品的装配工艺产线上。