目前，国内外主流的柔性自动化体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用；机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。两者运送方便、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。近年来将两者相结合的使用越来越被厂家所器重。

机器人行走轴的特性：
1、过硬的质量保证、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、机器人行走轴所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。