智能龙门桁架机械手
关键词：龙门桁架,桁架机械手,桁架机器人
智能龙门桁架机械手又称桁架式机器人，采用型材或方钢作为主体框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条。龙门桁架机械手有效改善了作业环境，实现了零件加工的数字化、信息化、无人化管理，可靠保证了产品质量，大大提高了劳动生产率。
龙门桁架机械手是一种基于直角X、Y、Z三维坐标系的全自动工业设备，可以调整工件位置或实现工件的轨迹运动。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）协调控制，通过各种液压缸、油缸的配合来处理动作。整个自动上下料流程包括工件输送、机器人拾取、卡盘上下料、机器人上料送零件至下一道工序五个部分。
产品优点：
结构稳定，定位精准，刚性好
适应性强，可适应多种工况应用
智能化高，可实现自动控制、远程监控、故障诊断等功能
节能环保，可减少能耗、噪音、污染等
基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
应用领域：
板材搬运：门板、翼子板、矿棉板等产品的上料、下料、码垛等
棒料搬运：圆钢、铝棒、钢管等棒料产品的上料、下料、切割等
卷料搬运：铜箔卷、铝箔卷等卷料产品的上料、装箱等
重型搬运：锻件、铸件等重型产品的搬运、装卸等
加工作业：打磨、铣削、焊接、钻孔、切边等各项加工作业
