地轨行走轴又叫机器人第七轴，是在地面上铺设地轨，可以放置桁架机械手、机器人，完成物料的抓取，定位、自动上下料等动作。地轨行走轴可以帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。

地轨行走轴控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。地轨行走轴的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

地轨行走轴的特点：

1、生产效率高：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，地轨行走轴结合自动上下料机械手取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。

2、灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。