智能机械手折臂吊巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状况，即：工件的重力被相应的气控体系所平衡，使操作者在对工件的施行转移操作的过程中，只需很小的操作力。经过作用在活塞面上的气压，经过丝杠活塞转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡。

智能机械手折臂吊是如何完成平衡的？

智能机械手折臂吊是使用重物的重力和气缸内压力到达平衡来完成将重物提升或下降的气动转移设备。一般一个智能折臂吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是智能折臂吊上有重物时到达平衡状况，空载平衡是智能折臂吊上无负载时完成的平衡状况。不管是哪种平衡状况，抓具会处于静止，这时只需一个小的外力就能完成提升或下降重物或抓具。使用智能机械手折臂吊的这个原理，可以提高工作效率，下降工人劳动强度。并且智能机械手折臂吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。

智能机械手折臂吊优势特点 

1、操作直观性好。智能机械手折臂吊的手臂有些是按随遇平衡原理的，吊钩处的物件分量（吊重）不损坏这种平衡状况，当操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面内用扶手着随意移动。    

2、操作平稳。因为智能折臂吊手臂刚性较好，被吊起的物件在移动过程中不会像吊车、电葫芦等那样简略摇晃。   

3、操作简单方便。操作者只需用手扶着物件，按电钮或转变手把，就能使物件按操作者所需求的方位和速度在三维空间内移动。

4、安全性很好。在智能机械手折臂吊的传动系统中设有载重超高时的保护设备和安全设备。在遇到超载时和忽然断电时，能避免起吊物件的掉落。