桁架机器人可以应用在工业自动化生产线上。由于工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运，目前在自动化流水线上实施机床上下料，广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程。但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，智能桁架机器人适用于机床加工工位定位精度要求较高，但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机器人。   

桁架机器人包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手。桁架机器人色桁架式机器人结构简单可靠，成本低，齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷，提高了运行平稳性。桁架机器人其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

智能上下料机器人采用工业机器人替代人工，完成加工中心、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务，实现车间生产线的少人或无人化，提高了生产效率。从而降低企业的生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的效益。