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智能桁架机器人机械手的结构组成

日期:2022-07-11类型:新闻动态
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智能桁架机器人机械手能够提高企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
智能桁架机器人机械手的结构组成 :
智能桁架机器人
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮,齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。桁架机器人工作性能中运动精度和定位精度是两个重要指标,前者决定机器人能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到该设备能否适应生产节拍的要求。
作为数控加工业,要想跟上时代的进步,必须要从智能化设备的更新下手,桁架机器人的使用也是必然趋势。有了桁架机器人,不但提升了生产效率,还为人类解决了不少大麻烦,一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情,完全可以采用这样的高智能机器人完成。总之,桁架机器人彻底解决了机械化与自动化之间的脱节问题,为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。