在现代工业中，生产过程的自动化已经成为一个突出的主题，各行各业的自动化水平也越来越高。使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有很高的定位精度，并保证每次进给的均匀性。由于劳动强度高、进给精度控制差的缺点，此类工件逐渐被桁架机器人或专用机器所取代。因此，在现代数控加工车间中，经常配备数控车床机械手来提高生产效率，完成工人的困难或危险工作。那么，生产车间桁架机器人的硬件配置要求有哪些呢

（1） 气动工装，配有夹具夹紧和松开到位检测开关。
（2） 气动防护门配有检测开关，用于在适当位置打开和关闭门。
（3） 控制工装和防护门动作的电磁阀为两位双电控电磁阀。