在现代化的生产线中，桁架机械手能够较好地代替人工进行作业。通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。
在正常的生产条件下，桁架机械手一般都会按照我们提前设定好的指令进行工作，那么，这种机器需要如何确保安全的工作呢？安全装置必不可少，下面跟着小编一起看看吧： 1.制动装置：制动装置是必不可少的，该装置主要设在桁架机器人关节处，用于防止机械手旋转或松动，在设备结束工作的时候就会停止。
2.低压报警装置：当电源出现异常时，安全报警信号能够比较及时的发出信号，以便提醒操作人员可以及时采取措施；
3.断气保护装置：单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会造成意外伤害，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非操作按钮；
4.增压器：在作业现场若是出现气源压力不高或不稳定时，增压器的出现就可以增加气源的工作压力，实时保证机床系统的正常运行；
5.承重极限保护装置：桁架机器人抓取超重工件时，机器人发出报警。当重量严重超重时，安全阀将打开以防止危险。
6.误操作保护装置：该装置能够实时对桁架机器人的移动速度进行监控，以便防止机械臂快速上升或下降时意外出现误伤；